2012年末，桐乡市公路总里程1974.9千米，其中国道54.31千米，省道24.81千米，县道348.67千米，乡道434.05千米，村道1101.61千米，专用公路11.44千米。按公路等级分，有高速公路43.69千米，一级公路145.95千米，二级公路86.25千米，三级公路243.68千米，四级公路972.76千米，准四级公路482.56千米。有公路桥梁1456座，计59821.25延米，其中互通式立交桥10座，特大桥2座，大桥66座，中桥409座，小桥979座。

　　截止2019年底，全市境内等级公路里程1940公里，其中一级及以上公路238.38公里，等级公路密度达每百平方266.85公里。

　　临杭大道于2019年6月建成通车；杭平申线航道改造工程得到全速推进，累计完成投资4.33亿元；京杭运河“四改三”工程累计完成投资1.5亿元；320国道改建工程顺利开建。